Raspberry Pi 3 B+ viene con un puerto para conectar su Raspberry Pi Camera, del cual también tiene una versión sin filtro infrarrojo, la Pi NoIR Camera El puerto se muestra en el recuadro rojo de la imagen.  El problema es que en Ubuntu el soporte de la cámara no está habilitado por defecto, en resumen tenemos que: 1) instalar las librerías necesarias para poder comunicarnos con la cámara. 2) Agregar un flag en el arranque del sistema operativo para habilitar la cámara.